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陀螺仪(陀螺经纬仪、全站仪、寻北仪)生产厂家技术比对

发布时间:2019-07-07 14:10 来源:未知 编辑:admin

  陀螺仪(陀螺经纬仪、陀螺全站仪、陀螺寻北仪)生产厂家技术比对_机械/仪表_工程科技_专业资料。随着国民地下工程的普及和难度升级,陀螺仪越来越多的受到了人们的关注,笔者就最近几年的观察和了解,做了一些皮毛的总结,希望能帮助到各位朋友。

  陀螺仪(陀螺经纬仪、陀螺全站仪、陀螺寻北仪)生产厂家技术比对 注:各家所有产品技术指标均按原厂发布为准,部分参考业内使用者实际反映情况 陀螺仪型号 成产厂家 厂家所属部门 /机关/公司 定向精度 定向时间 工作模式 安全防爆 启动时间 工作原理 工作温度 储存温度 工作纬度 精密对中方式 陀螺架置模式 电池使用时间 方位引出装置 市场份额 各家评分 性价比分 系列齐全程度分 ●不详 75° ▼无 ▼陀螺上置式 <5h ▼仅可配苏一 光自产全站仪 约 8% 63 分 71 分 50 分 1、所谓自动: 现在,很多厂家或经销商在全自动陀螺仪纷纷问世后,担心自己的产品跟不上技术的发展,于是给自己的半自动仪器取一个非常贴近自动化的名字,可是又不敢标为“全自动” ,只好叫 “自动” ,也好向全自动陀螺仪的队伍靠拢,不致很快被淘汰出局。 笔者对这一现象不置可否,只是教给大家一个简单的识别方法,就是看该陀螺仪的结构组成中有没有目镜部分或手轮部分,如果有目镜或手轮,就表示还需要人工限幅(人力限制陀螺摆幅)及其它观测,那自然就不能叫全自动了,因为现在的全自动陀螺仪 整个测量过程中是不需要任何人为干预和操作的; 2、所谓陀螺仪原理: 当下,陀螺仪技术越来越多的应用于民用,很多原来严格保密的军工单位也纷纷走上军民两用的道路来支持国内建设发展,国外也有进口产品看中中国市场。目前国外最好的陀螺仪当属德国,其应用主流陀螺仪原理:积分法,也是当下国际上最成熟、 最稳定的原理,毕竟陀螺仪各厂家竞赛的是精度,尤其是在高精度的竞赛中,要求仪器自身必须稳定,笔者认为“稳定压倒一切” ,很多人在选择陀螺仪时容易忽视原理,今后当将此项技术指标纳入视线、所谓筛选法: 陀螺仪的行业标准中,5〞、15〞、20〞为精度标校基准,5〞以上精度可依据自身仪器情况具体、单独标校。但是我们在现在的市场上很容易看到非标准的精度指标,例如:8〞、10〞、12〞、14〞,这其实表示了厂家的生产方式为“筛选法” ,即,从 生产线上下来的产品,工人对其逐台测量,即测精度是多少,就标校多少,没有审慎的对待精度标准,也对后期的精度长期保证和稳定性造成了不良影响。 4、所谓对称测时法: 目前,市场上有陀螺仪属于“一个系列,却有多种精度” ,这种陀螺仪测量原理叫做“对称测时法” , 一种陀螺定向的对称测时方法,其特征是,它按扣下方式完成陀螺定向的测量: (1)选择陀螺分划板上以零刻划为对称轴的三条分划线,-K进行测时,其计算公式为: [2]+sinat↓[3]/cosat↓[1]-2cosat↓[1]+cosat↓[1] ) 陀螺仪 鉴别常识 in(at↓[1]-at↓[0] )则 ——陀螺摆幅; 5、陀螺转速说明: 陀螺敏感部指北力矩取决于陀螺敏感部的结构(重量及重心距陀螺旋转轴的距离等) 、陀螺旋转的转动惯量,其中陀螺的转动惯量于陀螺转速有关外,还与陀螺转子的质量大小、旋转半径、悬丝长度有关,因此,指北力矩的大小与并非完全取决于陀螺转 速。电机为 15000 转/分钟或以上,其转子为合金钢材质,转速为 6000 转/分钟,转子一般为陀螺专用高比重材料,6000 转/分钟后,转动力矩没有减小,但旋转精度有一定提高。电机转速低轴承摩擦小,有利于保护轴承延长轴承寿命,同时散热少,也有助 于提高定向精度。上置式陀螺仪(例如苏一光和索佳)质量很轻,陀螺仪电机小,还必须要保证陀螺转动惯量,所以转速就较高,使得转速高恰恰成为了一个缺点。 6、所谓进口: 在常规测量仪器领域,进口的仪器确实比国内的要好,但是陀螺仪属于各国敏感产品,因为该仪器属于军民两用型产品,军事上可直接应用于导弹定向,所以,国外不会出口高端设备给中国,日本长期用中低端陀螺仪出口中国,价钱相对较高,只是戴 了一顶“进口”的帽子,性价比其实比较差。在国内技术实力上升、军品解禁进入民品市场的大条件下,我国尤其是军方自主的仪器设备拥有更尖端的技术。 7、建议在选择陀螺仪是考虑的要素(按必要性排列) : ①设计和寻北原理。 (涉及稳定性和寿命) ②精度和工作时间。 (涉及工程难度和方便快捷) ③自动化程度。尤其注意避开厂家引导性宣传,判断其是否真是“全”自动(涉及测量结果准确度、方便、快捷) ④价格。建议不直接比较价格,最好是看看性价比(涉及一次性投资的后期获益能力) ⑤市场占有率和实际客户名录(涉及个别厂家的虚假宣传,考察市场应用和认可度才是硬道理) ⑥生产厂家的服务能力(后期服务不到位会很麻烦) T——陀螺自摆周期; A=-(K/G) B=K· [1+sin(at↓[1]-at↓[0]/G] 其中,a=2π/T at↑[1]=arctg(sinat↓[1]-2sinat↓ 令G=sin(at↓[0]-at↓[2] )+s A t↓[0]——陀螺轴通过摆动平衡位置的时间; A=-K/(sin(at↓[0]-at↓[2] )+sin(at↓[1]-at↓[0] ) B——陀螺轴摆动平衡位置的分划板读数; ★15h ★可配置市场上所有绝对编码的全站仪或经纬仪,新旧均可 ★约 45% 评 91 分 92 分 99 分 分 82 分 79 分 80 分 69 分 66 分 75 分 77 分 71 分 80 分 ★激光对中 ★陀螺下置式 12h 只可配备苏光、西光、南方 经纬仪、全站仪 约 17% GTA1800 苏州一光 苏州一光 15〞 >40min ▼半自动 否 ▼120s ▼对称测时法 ★积分法 -20°~+50° -40°~+50° 75°S~75°N ▼垂球对中 ▼无 ▼陀螺上置式 ●不详 ▼仅可配 索佳自产全站仪 约 30% 激光对中+垂球对中 ★陀螺下置式 ●不详 可配备部分品牌经纬仪、全站仪 约 10% 否 ★3.6〞 ≤10min ★≤5〞 ≤12min GyroStation2 HGG05 HGK15 YBL24(HGK15N) HGT07 HGS30 AGT-3 (●=不详 GT3-3 中船 707 所 中国船舶工业 ★≤7〞 ≤20min ≤20〞/cosΦ ≤20min ▼半自动 ★是(取得防爆证书 和煤安证书) ★40s 逆转点法 否 否 12〞 ≤10min 全自动 否 60s ▼阻尼 跟踪法 否 60s 拟合法+ 改化时差法 否 60s 拟合法+ 改化时差法 10〞 ≤15min 20〞 ≤15min ▼半自动 否 60s 逆转点法 ●不详 否 60s 否 ●不详 ▼阻尼 跟踪法 ▼=缺点 TJ9000 ★=比对占优) GPX GYROX 日本索佳 日本株式会社 20〞 >30min 15〞 >19min 15〞 10 min BTJ-15 BTJ-8 航天科技公司一院 15 所 航天科技公司 8〞 12min 全自动 否 ●不详 ▼阻尼 跟踪法 -20°(-40°)~+50° -40°~+50° 否 ●不详 ▼阻尼 跟踪法 ★5〞 12min BTJ-5 备注 中国人民解放军第 1001 工厂 中国人民解放军总参谋部作战部 ≤15〞 ★≤9min ≤15〞 ★≤9min ★全自动(一键式操作) 否 否 t↓[1] ,t↓[2] ,t↓[3]为陀螺轴摆动到某一位置的时间; (2)将测到的时间点,由6点快测法模式或9点快测法模式,求出6组成或16组陀螺北方向值。

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