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第4章 测量飞机航向的仪表

发布时间:2019-07-04 10:17 来源:未知 编辑:admin

  第4章 测量飞机航向的仪表_物理_自然科学_专业资料。第四章 测量飞机航向的仪表 要求:功用、基本原理、使用特点、与使用有关的 误差(如转弯误差、自走误差等),重点是 陀螺磁罗盘。 方法:分析讲解、实物、试验(半罗盘、陀螺磁罗 盘)、参观实习 ◆

  第四章 测量飞机航向的仪表 要求:功用、基本原理、使用特点、与使用有关的 误差(如转弯误差、自走误差等),重点是 陀螺磁罗盘。 方法:分析讲解、实物、试验(半罗盘、陀螺磁罗 盘)、参观实习 ◆ 地磁与航向 ◆ 磁罗盘 ◆ 陀螺半罗盘 ◆ 陀螺磁罗盘 ? 地磁强度T 水平分量 H=Tcosθ 垂直分量 Z=Tsinθ (地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线) ? 磁倾θ :地磁强度与水平面的夹角。 (磁纬度) 3、磁差特点 (1)各地磁差 不相同(查航 空地图); (2)磁性矿藏 影响大(增加 飞行高度); (3)随时间变 化(年变率, 查航空地图); (4)受磁暴影 响(时间不 长)。 ? 飞机磁场:飞机 上的钢铁物质和 工作着的用电设 备所形成的磁场。 正罗差:罗经线北端偏在磁经线北端(简称磁北)以东。 负罗差:罗经线北端偏在磁经线北端以西。 (三) 航向--飞机纵轴与经线在水平面上的夹角 真航向=磁航向+(±磁差) 磁航向=罗航向+(±罗差) 5.2 二、基本结构 由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成 ? 罗牌:敏感部分(保持水平,重心通常偏在支点南面) ? 罗盘油:增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力 ? 罗差修正器:抵消飞机磁场影响,减小罗差。 罗差修正器:抵消飞机磁场影响,减小罗差 ? 结构 两对小磁条 ? 修正方法 E — W抵消纵轴方向磁场,减小东西罗差; N — S抵消横轴方向磁场,减小南北罗差 (由机务人员按规定的时间进行)。 三、磁罗盘的误差 ? 磁罗盘具有罗差和飞行误差。 1、罗差 查剩余罗差曲线卡片 磁航向=罗航向+剩余罗差 表中:横坐标-罗航向, 纵坐标-剩余罗差 2、飞行误差 (1)俯仰倾斜误差 飞机俯仰、倾斜时, 飞机磁场垂直分量引 起的误差。 ? 措施:平飞时判读; 将罗盘或磁传感器安 装在飞机磁场较弱的 地方。 (3)涡动误差 飞机转动时,敏感部分受到罗盘油的阻尼 力矩作用而引起的误差。(最大可达数十度) ? 措施:飞机改平15~20秒后,判读航向。 转弯误差特点 a. 在0°磁航向附近,表少指。 (在北半球,下同) b. 在180°磁航向附近,表多指。 ? 转弯时的倾斜角越大,误差越大。 (如在上海地区用30°坡度转弯时,误差可达27°) c. 在90°和270°磁航向转弯时 ? 向南转弯 γ =γ 临时,指示任意方位; 式中:γ 临(临界倾斜角)=90°-θ γ <γ 临时,指示正确;γ >γ 临时,误差180°。 磁倾越大,临界倾斜角越小。 (如,在广州,磁倾约为32°,临界倾斜角为58°; 在北京,磁倾约为57°,临界倾斜角为33°) ? 向北转弯瞬间,无误差。 5.3 ? ? 结构:两自由度陀螺、刻度盘、航 向指标、水平修正器和方位修正器 等。 两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平 行;自转轴保持水平;航向指标固 定在表壳上,代表飞机纵轴 二、结构 ? 两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等 (直读半罗盘利用配重沿内框轴方向的重力矩, 作为方位修正力矩。但是,配重是按某一纬度设 计的,如果纬度不同,会产生误差。) 三、误差 ? 自走误差 陀螺自转轴相对地球经线运动而产生 的误差,它包括纬度误差、速度误差和机 械误差。 1、纬度误差 ? 由于地球自 转引起陀螺 方位偏离后, 若给定的方 位修正角速 度不能按飞 机所在纬度 的变化而自 动进行调节, 则要引起误 差,这种误 差称为纬度 误差。 例如,陀 螺半罗盘具有 根据北京地区 的纬度(约为 40°)给定的 常值方位角速 度,那末在广 州地区(纬度约 为23°),纬度 误差积累的速 度为3.78°/小 时。 2、速度误差 ? 用陀螺半罗 盘测量真航 向(或磁航向) 时,若仪表 没有对飞机 运动引起的 自转轴方位 偏离进行修 正而产生的 误差,称为 速度误差。 ? 飞行速度越 大,误差越 大。 例如:飞机在北京上空向东平飞,速度为800公里/小时, 速度误差为6°21′/小时。 3、机械误差 ? 机械误差是指陀 螺静平衡不良(重 心偏离支点)、轴 承摩擦等机械原 因使自转轴进动, 偏离经线,从而 产生的误差。 四、使用特点 4、测量转弯角度 1)转弯前校航向,转弯中根据航向差计算转弯角度。 2)转弯前先调零,转弯中指示转弯角度。 5.4 一、组成及分类 二、原理 2、地磁感应元件的测量原理 (二) 测量航向的原理 1、结构:方位陀螺和指示器组成远读式陀螺半罗盘 2、原理:方位陀螺利用两自由度陀螺稳定性测量转弯角度和陀螺航向,由航 向随动系统输送给指示器。 4.5 导航显示器简介 中央地图显示方式(p125) 2 进近显示方式 (p126) 3 VOR显示方式 (p127) 4 飞行计划显示方式 (p127) 5 失效指示和警告旗 (p129) The End

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